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接触式作业的冶金机器人自适应控制方法
孙 睿, 窦 刚
Adaptive control method for metallurgical robots with contact operation
SUN Rui, DOU Gang
冶金自动化 . 2024, (5): 28 -34 .  DOI: 10. 3969/ j. issn. 1000-7059. 2024. 05. 004