基于反向打磨-斜向衔接的运动带钢机器人打磨路径规划

肖帆, 张新建, 刘芬, 薛仁杰, 曾光辉, 谭琦琏

冶金自动化 ›› 2025, Vol. 49 ›› Issue (5) : 176-182.

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冶金自动化 ›› 2025, Vol. 49 ›› Issue (5) : 176-182. DOI: 10.3969/j.issn.1000-7059.2025.05.20250253

基于反向打磨-斜向衔接的运动带钢机器人打磨路径规划

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Path planning for robot grinding of moving strip steel based on reverse grinding and oblique connection

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