基于WODWT-A*算法的铁钢界面多机车路径规划

张海峰, 杨越麟, 杨春节, 刘超, 苏志祁

冶金自动化 ›› 2026, Vol. 50 ›› Issue (1) : 89-102.

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冶金自动化 ›› 2026, Vol. 50 ›› Issue (1) : 89-102. DOI: 10.3969/j.issn.1000-7059.20250141

基于WODWT-A*算法的铁钢界面多机车路径规划

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Multi-locomotive path planning at iron-steel interface based on WODWT-A* algorithm

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