基于机器视觉及路径规划算法的铁水自动扒渣系统的应用实践

鲁家欢, 张洋, 张猛

冶金自动化 ›› 2026, Vol. 50 ›› Issue (3) : 140-149.

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冶金自动化 ›› 2026, Vol. 50 ›› Issue (3) : 140-149. DOI: 10.3969/j.issn.1000-7059.20250290
智能制造探索与实践

基于机器视觉及路径规划算法的铁水自动扒渣系统的应用实践

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Application practice of molten iron automatic slag skimming system based on machine vision and path planning algorithm

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