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鱼雷罐车电介质插拔机器人系统的设计与实现
饶 刚, 徐光庆, 常 发
Design and implementation of torpedo ladle car plugging and unplugging dielectric robot system
RAO Gang, XU Guangqing, CHANG Fa
冶金自动化 . 2021, (4): 27 -33 .  DOI: 10. 3969 / j. issn. 1000-7059. 2021. 04. 005